减速机是一种重要的机械传动装置，广泛应用于各种工业和民用设备中。其主要功能是降低输入转速并增加输出扭矩，以满足不同工作机的需求。减速机的结构多样，根据不同的传动原理和设计特点，可以分为以下几类：

1、齿轮减速机：通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动。根据齿轮的形状和布置形式，可以进一步细分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机等。

2、蜗杆减速机：利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现减速，具有结构紧凑、传动比大、噪音低等优点。

3、行星减速机：由行星齿轮传动组成，具有高效率、高精度和承载能力强的特点，适用于需要高精度定位和传动的场合。

4、摆线针轮减速机：采用摆线针齿啮合的行星传动原理，具有传动比大、效率高、体积小、重量轻等优点。

减速机的结构主要由传动零件（如齿轮、蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件组成。箱体是减速机中所有配件的基座，用于支撑固定轴系部件，保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上的荷载。轴承和轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。在选择减速机时，需要根据实际应用条件和要求，如传动比、效率、精度、承载能力、工作环境等因素来确定合适的类型和规格。同时，减速机的维护和保养也是保证其长期稳定运行的重要因素，如定期更换润滑油、检查油位、保持外观清洁等